计算机视觉共24篇
超分辨率:把模糊变清晰-子比笔记

超分辨率:把模糊变清晰

超分辨率(SR)把低分辨率图像放大并补细节。传统插值只会让图更糊,深度学习模型能“猜”出合理细节,让老照片重获新生。 超分辨率的本质是“有依据的想象”:模型不是恢复真相,而是基于经验...
去噪与图像恢复:拯救不完美的图像-子比笔记

去噪与图像恢复:拯救不完美的图像

去噪、去模糊、去雨去雾、去摩尔纹,这些任务统称图像恢复。它们共享同一个思路:建模退化过程,然后学习逆过程。深度学习让这些任务的精度都上了一个台阶。 图像恢复的思路——“理解事物如何...
视觉 SLAM:让机器人认识空间-子比笔记

视觉 SLAM:让机器人认识空间

SLAM(同时定位与建图)让机器人在移动中一边确定自己的位置,一边构建环境地图。它是扫地机器人、AR 眼镜、自动驾驶的核心空间智能,连接着视觉与行动。 SLAM 最像人类的空间认知方式:我们也...
自动驾驶的视觉感知:最难的场景-子比笔记

自动驾驶的视觉感知:最难的场景

自动驾驶用摄像头、激光雷达、毫米波雷达感知世界:识别车辆行人、预测轨迹、理解可行驶区域。它对视觉系统的可靠性要求极高,是计算机视觉最大的试炼场。 自动驾驶最深刻的教训是“长尾问题”...
医疗影像 AI:最有温度的技术应用-子比笔记

医疗影像 AI:最有温度的技术应用

医疗影像 AI 用计算机视觉辅助医生读片:肺结节筛查、糖网病变检测、骨折识别。它在部分任务上已达到专家水平,让优质诊断能力得以下沉到基层医院。 医疗 AI 最动人的故事不在技术上,而在公平...
工业视觉:工厂里的 AI 火眼金睛-子比笔记

工业视觉:工厂里的 AI 火眼金睛

工业视觉把计算机视觉用在生产线上:缺陷检测、尺寸测量、引导机械臂。它 24 小时不疲倦、精度稳定,已是先进制造的标配,被称为“工厂的眼睛”。 工业视觉的成功有一个朴素原因:它在受控环境...
Faster R-CNN:高精度检测的代表-子比笔记

Faster R-CNN:高精度检测的代表

Faster R-CNN 采用两阶段策略:先生成候选区域(RPN),再对每个候选框精细分类与回归。它的精度高于单阶段方法,在对准确率要求极高的医疗、遥感领域仍是首选。 Faster R-CNN 与 YOLO 的对比是...
图像分割全景:语义、实例与全景-子比笔记

图像分割全景:语义、实例与全景

图像分割有三个层次:语义分割给每个像素分个类,实例分割还要区分同类个体,全景分割则把所有像素都分到具体实例(连背景都编号)。层级越深,理解越精细。 分割的发展史是“理解粒度不断细化...
SAM:Meta 的通用分割模型-子比笔记

SAM:Meta 的通用分割模型

SAM(Segment Anything)是 Meta 发布的通用分割大模型:给个点或框就能分割任意物体,零样本迁移到新场景。它把分割从“为每个场景训模型”变成了“一个模型搞定一切”。 SAM 的意义在于展示了...
admin的头像-子比笔记admin9小时前
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关键点检测:读懂人的姿态-子比笔记

关键点检测:读懂人的姿态

关键点检测定位人体的若干特征点(眼、肩、肘、膝…),进而估计姿态与动作。它是健身 App、动作捕捉、康复医疗、安防分析的技术基础。 关键点检测最有趣的应用是运动科学的民主化:过去只有专...
图像处理 vs 计算机视觉:两个不同境界-子比笔记

图像处理 vs 计算机视觉:两个不同境界

图像处理是“图到图”的操作:调色、锐化、压缩,输入输出都是图像;计算机视觉是“图到语义”的理解:识别、分割、检测,输出的是对世界的解释。二者常被混为一谈,实则境界不同。 这个区分其...
颜色空间:RGB 之外的广阔世界-子比笔记

颜色空间:RGB 之外的广阔世界

RGB 是显示器最常用的颜色空间,但不是唯一。HSV 更贴近人的色彩直觉(色相/饱和度/明度),Lab 空间能表示人眼可见的所有颜色,YCbCr 是视频压缩的主流选择。 颜色空间的丰富性揭示了一个事实...